Ein längerer Abschnitt der Weltgeschichte, in dem es grundlegende Gemeinsamkeiten gibt, wird als Epoche bezeichnet. Eine Epoche ist das Mittelalter, dessen Anfang mit dem Jahr 476 in Verbindung gebracht wird, in dem der letzte weströmische Kaiser abgesetzt wurde. Die folgenden ungefähr 1000 Jahre gelten als Mittelalter. Die romantische Mittelalter-Vorstellung, wie sie auf Mittelaltermärkten gezeigt wird, orientiert sich, wie viele Romane und Filme, vor allem an der Zeit der Ritter, die im Hochmittelalter ihren Aufschwung nahm. Das Sagen hatten im Mittelalter der Adel und die Kirche. Kaiser und Könige stammten aus wichtigen Adelsgeschlechtern. Zwei besonders wichtige Adelsgeschlechter waren die Salier und die Staufer. Einer der berühmtesten Vertreter der Staufer war Kaiser Friedrich I., genannt Barbarossa, der von 1122 bis 1190 gelebt hat. Er ist noch heute dafür bekannt, dass er den damaligen englischen König Richard Löwenherz auf der Burg Trifels bei Annweiler gefangen hielt. Barbarossa ließ im 12. Jahrhundert in Kaiserslautern die Kaiserpfalz errichten, eine große, wehrhafte Burganlage.